分揀物料、搬運料箱、精密裝配……在位于浙江的極氪5G智慧工廠，一群人形機器人協同工作的未來場景成為現實。記者從優必選（鄭州）智能科技有限公司了解到，近日，優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。
2024年4月，優必選科技與中原區簽署合作協議；6月，雙方啟動合作后，不斷加快建設多模態智能服務機器人產業示范基地暨多模態智能服務機器人河南總部，打造全國首個機器人嵌入式產業小鎮項目。“自啟動建設以來，機器人嵌入式產業小鎮項目推進速度持續加快，該項目首批企業已簽約入駐，預計2025年將集聚40家具備核心競爭力的生態企業在小鎮落地發展。”優必選科技副總裁龐建新透露，接下來，優必選鄭州將打造集產品創新和場景示范雙驅動、生態優化和產業協同共聯動的機器人產業集群，力爭成為華中區域乃至全國領先的AI機器人產業園。
這次優必選開展的全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓在真實汽車生產車間呈現，通過實訓激發人形機器人“群體智能”，提升生產效率。實訓地點選擇在極氪5G智慧工廠。針對人形機器人群體協作場景，優必選群腦網絡（BrainNet）架構由云端協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。其中，超級大腦基于多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。這一系列突破將單臺人形機器人的任務范疇擴展至多臺機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啟智能制造的高階進化之路。數十臺優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱輕而易舉。
目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球多個車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。隨著實訓2.0階段的開啟，優必選將通過多機協同實訓的數據積累與模型訓練，加速產品與技術的迭代升級。除吉利汽車外，優必選還將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協同實訓的落地，進一步深化人形機器人在工業場景中的規模化應用。
記者 孫志剛 文/圖
《鄭州晚報》版面截圖
