4月19日，全球首場人形機器人半程馬拉松賽上，鄭州中原科技城投資的卓益得機器人有限公司“行者二號”人形機器人獲得第三名；中豫具身智能實驗室EAI戰隊用時4小時50分33秒，以第五名的成績完成首秀。
不少人驚呼“原來鄭州的人形機器人這么帥”！其實，鄭州人形機器人“出圈”不是偶然，其背后是整條產業鏈的不斷完善和鄭州在制造業新賽道上的風馳電掣。
連日來，記者在中原動力、優必選（鄭州）機器人公司等工廠一線，探訪機器人的“最新技能”；走訪專家學者、科技工作者，了解鄭州機器人產業的背后故事……為您解密“鄭州造”的機器人，到底有多“酷炫”。
政策東風揚“智”帆
機器人跑出的一小步，是河南在具身智能領域創新突破的一大步，更是鄭州打造人工智能產業高地的關鍵一步。
今年全國兩會上，政府工作報告提出，持續推進“人工智能+”行動，并將“大模型”“具身智能”“智能機器人”這些新詞熱詞首次寫進報告。
河南省機器人與數控機床行業協會副會長秘書長聶法杰告訴記者，河南省機器人相關企業數量眾多，達12685家，居全國第8位。從全省18個地市的分布來看，鄭州當仁不讓擁有最多機器人相關企業，有4999家。
這兩年，河南先后出臺《河南省新一代人工智能產業鏈培育行動方案》《河南省推動“人工智能+”行動計劃》《河南省培育壯大機器人和數控機床產業鏈行動方案》《河南省具身智能產業發展行動計劃》等政策，并將機器人產業納入28條重點產業鏈，加快推動具身智能產業創新發展，構筑產業賽道新優勢。
鄭州依托政策東風與產業集群優勢，持續加大對機器人核心技術的研發投入。
搶抓人工智能發展機遇，中豫具身智能實驗室等一系列重大科研平臺在中原科技城加快布局，卓益得、中原動力等人工智能頭部企業紛紛落地。
今年1月，2024世界機器人大賽總決賽在鄭州高新區舉辦，機器人產業鏈所需要的感知系統——智能傳感器和決策系統——人工智能等優勢產業都匯聚于此。高新區落地了清智(鄭州)機器人創新中心、河南埃爾森智能、鄭州圖靈、鄭州科慧等上下游企業，正在加緊制定符合高新區實際的政策措施，加速培育機器人產業高地。
鄭州航空港區也出臺了《鄭州航空港經濟綜合實驗區支持人工智能產業發展的若干政策措施》，聚焦智能機器人發展等方面，制定18條支持措施，設立專項產業基金，重點扶持人工智能領域的創新企業與項目，最高獎補1000萬元，真金白銀支持人工智能產業發展，加速技術研發與產業化進程。
鄭州機器人的“十八般武藝”
“程序標準化+機械臂”組合的智能工業機器人分揀、搬運、裝配，早已在制造業領域廣泛應用。問題是，如何讓這些動作更為精準？
在中原動力智能機器人有限公司，記者看到，工作臺上隨意擺放的物件被機械臂“精準”識別并抓取。中原動力智能機器人有限公司首席技術官（CTO）萬里紅博士介紹，“精準”的關鍵是中原動力3D工業相機的智能算法。
“相較于傳統2D工業相機的平面成像局限，3D工業相機實現了空間維度的突破。”萬里紅說，實際工業生產中，3D工業相機能夠捕捉物體的立體信息，精準感知物品的亂序、傾斜甚至堆疊狀態，有效解決工業場景中無序物料處理難題，極大降低人力干預需求。
目前，這項技術鄭煤機生產線上也已落地應用，滿載鋼板的運輸車輛抵達后，無需人工二次排列，搭載3D工業相機的工業機器人如同擁有“智慧眼睛”，對目標物進行三維建模，引導控制機械臂高效率完成抓取任務，顯著提升生產效率，也大幅減少人力投入。
“Walker，握手，從冰箱里拿瓶可樂。”在中原區芝麻街優必選（鄭州）智能科技有限公司，聽隨口令，握手、行走、打開冰箱拿飲料，這位“機械朋友”——人形機器人Walker X不僅行動靈敏，還能“舞動”表演太極拳法。
“機器人表演已成為過去式，如今我們錨定新賽道——讓人形機器人真正走進千家萬戶。”優必選鄭州運營相關負責人表示，為加速實現這一目標，公司正著力推進工業人形機器人Walker S系列的場景化落地。目前，該系列產品已入駐多家企業開展實訓。
大型貨物搬運、裝配分揀、車輛質檢、柔性車標貼牌……人形機器人Walker S1已經“入職”鄭州比亞迪、富士康等智慧工廠生產線。
人形機器人Walker S1是何如實現作業的呢？據介紹，頭上的雙耳魚眼相機，讓Walker S1“眼睛”擁有3D立體視覺能力，可以對周圍環境實現360度安全監測和感知，并能通過視覺、燈語和語音交互方式實時告知作業情況。同時，四肢搭載自研一體化關節最大扭矩可達250N·m，它的“手”部還裝備有6個陣列式觸覺壓力傳感器，能像人一樣手指靈活，操作非常精準。
身高172cm，體重76kg，這款機器人尺寸上與真人幾乎一樣，具備負載15公斤行走的能力。“我們自主研發的Walker系列機器人是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人，在人形機器人有效專利數量上全球領先，已率先實現人形機器人的商業化。”優必選鄭州運營相關負責人介紹，車間的機器人已經進行實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。
優必選鄭州運營相關負責人告訴記者，最近“火熱”的全球首個人形機器人半馬冠軍——天工Ultra，是由深圳優必選作為發起單位和總經理單位的北京人形機器人創新中心研發的全尺寸人形機器人，時速從每小時6千米提升到高峰值速度12千米。
自主研發是核心競爭力
在機器人產業發展的浪潮中，自主研發始終是企業競爭的核心密碼。
“算法自研是我們構筑技術‘護城河’、打造核心競爭力的關鍵。”在萬里紅看來，算法全自研的核心是人才和團隊，“我們核心算法都來自中原動力科研團隊自主攻堅完成，匯聚德國漢堡、上海、鄭州等海內外碩博高端人才，持續推動算法迭代升級，在激烈的市場競爭中始終保持領先優勢。”
作為中豫具身智能實驗室孵化的核心企業之一，卓益得機器人有限公司組建包括海內外知名高校碩博等16人核心研發團隊，并與實驗室建立深度合作機制，聯合開展關鍵技術攻關與產業轉化，加速推動科研成果向市場化產品迭代。
中豫具身智能實驗室執行主任、卓益得機器人有限公司創始人李清都教授介紹，實驗室聚焦具身智能、人形機器人等關鍵技術攻關，重點構建具身智能“大腦、小腦、本體、系統”的體系架構，突破我國在機器人及人工智能等方面“卡脖子”難題，下一步將持續聚焦關鍵技術，加快核心技術攻關突破。
而作為集AI和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的全球高科技企業，優必選已積累了深厚的核心技術。截至目前，優必選共持有5400項授權專利，其中海外專利484項，發明專利占比57.87%，人形機器人有效專利數量全球第一。
“我們是全球極少數完成從小扭矩到大扭矩的伺服驅動器批量生產的公司。”優必選鄭州運營相關負責人告訴記者，優必選還在人形機器人前沿技術方向上實現突破，2024年，優必選自主研發的具身智能關鍵技術獲世界互聯網大會領先科技獎。此外，優必選科技還與中原區簽署合作協議，打造全國首個“機器人嵌入式產業小鎮”項目。
鏈接資源構建機器人生態體系
如何讓鄭州機器人產業的既有優勢充分釋放，將豐富的應用場景轉化為推動機器人產業邁向高端化、國際化的強勁動能？
鄭州市機械工程學會常務副理事長李東方認為，要從錨定特色賽道、構建生態體系、人才強基工程、強化區域協同等方面持續發力。
他建議構建生態體系，創建“中原機器人協同創新中心”，搭建機器人共享中試平臺。同時，借助河南省“7+28+N”的機器人和數控機床產業鏈，聚焦鄭州的特色產業優勢，在鄭州市裝備制造業龍頭企業如中鐵裝備、鄭煤機、宇通等的上下游相關機器人裝備方向重點發力。
如何打造鄭州機器人產業新高地？“依托現有產業基礎，進一步優化產業布局，形成龍頭企業引領帶動、‘隱形冠軍’企業支撐提升的產業發展格局。重點支持核心零部件制造企業的發展壯大和關鍵技術的突破創新，完善產業鏈配套體系，提高整個產業鏈的附加值和競爭力，推動產業鏈上下游企業的協同合作和資源共享。”聶法杰建議。
記者 李娜 劉盼盼/文
馬健/圖
《鄭州晚報》版面截圖
