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自動駕駛離我們有多遠？未來智慧出行會是什么樣？智能網聯汽車網絡安全如何？這些都需要一次次模擬實驗才能得到答案。
端午節期間，驕陽似火。由河南省人民政府主辦，中原銀行總冠名的2023中國（鄭州）國際智能網聯汽車大賽“3+2+1”賽項中的智能算法仿真挑戰賽在中牟如火如荼地進行著，歷經近一個月的預賽和決賽，該賽事已接近尾聲。
據了解，利用數字場景注入、在仿真引擎中運行、在動力學模型中驗證車輛自動駕駛性能，不僅可以解決實際場地和道路測試中無法覆蓋極限和邊緣場景的問題，還可以大大提升開放效率、降低成本。所以，仿真被廣泛用于自動駕駛開發和驗證。
各大實車賽事
“戰火不斷”
?在位于中牟的鄭州機動車檢測技術研究中心的智能網聯汽車測試場上，一片緊張熱烈的景象映入眼簾。大賽的實車道路網聯場景挑戰賽、自動駕駛挑戰賽、輔助駕駛挑戰賽以及特殊場景挑戰賽中的城市公交線路、清掃作業線路、園區物流線路挑戰賽六項賽事正在這里緊鑼密鼓的開展。
云集在測試場的數十輛各類比賽車輛和數十支賽隊依次上場，按照組委會發布的賽事手冊規則，接受應用路線和場景的考核。本次大賽在路線和場景上設置了高度模擬實際應用條件，同時在滿足通用場景的基礎上還增加了隨機場景，如“車道線污染”、隧道、雨霧等一些對自動駕駛車輛增加難度的場景。
本次大賽邀請了包含中國一汽、上汽旗下帆一尚行、寰福科技、河南移動、鄭州大學等數十只精英賽隊參賽，參賽隊伍具備豐富的車聯網安全理論與實戰經驗。本次大賽以國內外安全標準體系為指導，采用實車攻防的方式，緊密結合車聯網實際應用場景和車聯網安全技術發展狀況，覆蓋網絡通信、服務平臺、車載應用等車聯網安全體系全要素，重點考察參賽團隊的車聯網安全風險發現、修復、應急響應等能力，更大化體現各參賽隊團隊車聯網信息安全攻防真實水平。
本次大賽位于鄭州智能網聯汽車綜合研發測試中心信息安全實驗室。參賽隊伍利用實驗室建成的國內領先的車聯網信息安全測試平臺、測試工具和測試設備，通過CAN網關未隔離測試、ECU服務掃描、診斷訪問服務破解、CAN總線重放、WiFi明文傳輸、WiFi密碼枚舉、藍牙BLE pin碼嗅探、藍牙數據未加密、藍牙協議棧檢測、射頻鑰匙中繼等方式對實車采取無差別安全風險測試。在緊張激烈比賽中，參賽隊伍各展所長，展現出了高水準的車聯網安全實戰能力，發現多項安全風險，有效檢驗了國內智能網聯汽車的安全風險情況。
賓至如歸
鄭機檢做好大賽后勤保障工作
為辦好本次比賽，場地選擇在鄭州機動車檢測技術研究中心，據工作人員介紹說，這里的智能網聯汽車測試場占地18萬平方米，是目前國內條件最好的智能網聯測試場之一，建設主要包含了城市道路、鄉村道路、柔性廣場、S型道路和隧道、雨霧、坡道等十大功能區，可以提供包括交通場景、氣候場景、電磁場景等測試條件，為本次大賽提供了良好的實踐場地。
現在是夏季，再加上此次賽事恰逢端午節，臨近中午時刻，地面溫度高達近五十攝氏度。而在中國（鄭州）國際智能網聯汽車大賽現場，參加比賽的各個隊伍冒著酷暑正在鄭汽檢的智能網聯汽車測試場上熱火朝天地比拼著。為了讓賽隊和裁判能夠專心比賽，大賽組委會組織了強大的后勤力量，提供了全天候、多維度的支持保障。
靠近測試場入口，首先要通過安保人員仔細檢查。進入測試場后，首先映入眼簾的是一片充滿戶外休閑情調的休息區，一片白色的帳篷下，設置了數十張舒適的座椅，后勤小姐姐和各種冷飲咖啡早就等待著賽隊代表和裁判們比賽間歇來這里休息。為了應對酷暑，組委會不僅給大家準備了防暑降溫用品，還特別準備了一輛時刻開滿冷氣的大巴車作為休息區。同時，組委會在充電樁設置、消防部署、緊急救護等方面做好了充分的準備。
公平公正
大賽嚴守執裁規則
“‘公平、公正’是每一位參賽者關注的事情。”參賽選手李先生說：“我們大家都十分關心賽事規則和執裁的情況。”
據了解，為了體現賽事的先進性、科學性和公正性，組委會不僅組建了包括五位院士在內的近20名行業和學界專家組成的技術咨詢委員會，負責對大賽技術指導和咨詢；還成立了以行業組織、大專院校、技術機構組成的監督委員會，負責對大賽過程的監督工作；組委會還成立了裁判委員會，負責對執裁工作的指導和出現爭議的仲裁。除此之外，組委會還組織了來自包括中國信通院、國家機動車質檢中心和中國移動、華為、360等單位共計38名專業技術人員組成的裁判隊伍。
本次大賽包括“3+2+1”的賽項，即3類智駕能力賽事（算法仿真挑戰賽、網聯車路協同場景挑戰賽、車聯網創新應用挑戰賽），2類應用場景挑戰賽（車聯網網絡數字安全挑戰賽、特殊應用場景挑戰賽），1類綜合環境實踐賽事（城市道路綜合路線挑戰賽、高速道路綜合路線挑戰賽），是技術領域覆蓋范圍廣、貼近實際應用、符合國內主流技術標準要求的賽事。
大賽過程中，組委會不僅在比賽場景點部署了裁判小組，還安排了執裁車輛全程跟蹤參賽車輛執裁，同時測試場的監控系統和數據采集系統也全程跟蹤參賽車輛的運行狀況、采集運行數據，在數據中心平臺的大屏上不僅可以全方位、多角度看到車輛運行情況，同時車輛運行數據從車上的T-BOX實時傳輸到數據中心平臺，參賽車輛每個時刻的各種操作數據和執行數據、路徑軌跡和運行數據都會展現在視頻裁判眼前并存儲起來，保證比賽過程的公平、公正性。?
正觀新聞·鄭州晚報記者 樊無敵 ?文/圖
