精密的機械臂，控制3.5毫米超細導管，“絲滑”進入到人體深部肺部氣道……用于肺結節活檢的氣管鏡機器人，取樣診斷，水平到底咋樣？日前，河南省人民醫院呼吸與危重癥醫學科參與的一項臨床研究取得重要突破：氣管鏡機器人取樣診斷肺結節水平如何，國內有了首個臨床研究數據。
早期肺癌一般始于肺結節，但一些結節，尤其是靠近肺外周的結節，常規的氣管鏡可能無法做出正確決斷。形狀傳感機器人輔助支氣管鏡系統是一種用于肺部微創診療的機器人平臺，主要用于肺結節活檢。它利用精密的機械臂，控制直徑3.5毫米的超細導管，“絲滑”進入到人體更深的肺部氣道。醫生僅需操作控制臺上的軌跡球和滾輪，即可輕松控制導管運動，實現精確導航與活檢，對肺癌早診早治有重大意義。
據悉，該研究名稱為“形狀傳感機器人輔助支氣管鏡在周圍肺結節取樣中的應用”中國多中心前瞻性臨床研究，由上海市胸科醫院發起，全國3家中心參與。研究人員在近兩年時間內，納入90名患者，應用形狀傳感機器人輔助支氣管鏡系統，為患者進行肺結節取樣診斷，并長期隨訪，觀察診斷準確率、并發癥發生率。入組患者中，6成以上肺結節分布在肺外周1/3處，這是傳統技術難以到達的位置。而應用氣管鏡機器人操作，所有病例均成功到達病灶，獲取活檢樣本。經6個月隨訪，總體診斷率為87.8%，惡性診斷靈敏度為87.7%。即使在≤ 2厘米肺結節大小的亞組中，診斷率也達85.7%。在安全性方面，僅有1例無需置管的氣胸發生，未有任何需要干預的出血發生。河南省人民醫院中心入組的30例患者中，6個月隨訪的總體診斷率為93.3%。未記錄到氣胸或明顯出血病例。
上述研究成果已于近日發表在《支氣管和介入肺病學雜志》上，河南省人民醫院呼吸與危重癥醫學科張群成副主任醫師為共同第一作者，張曉菊主任醫師為共同通訊作者。據了解，這是支氣管鏡機器人控制系統在中國的首個臨床研究數據。
新的研究成果將助力氣管鏡機器人系統的臨床應用，進一步提高呼吸系統疾病經氣道診療水平。
記者 邢進 通訊員 張曉華
